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제어공학
기본수학
글수 78 • 강의노트 10 • 객관식 68
복소함수
라플라스 변환
행렬
제어시스템
글수 33 • 강의노트 3 • 객관식 30
역사
구성
전달함수
글수 95 • 강의노트 6 • 객관식 89
전달함수
블록선도
신호흐름선도
연산 증폭기
제어시스템의 모델링
글수 24 • 강의노트 11 • 객관식 13
요소별 모델
제어시스템의 성능
글수 92 • 강의노트 8 • 객관식 84
응답
특성
정상상태 오차
감도
안정도
글수 36 • 강의노트 5 • 객관식 31
정의
Routh-Hurwitz 판별법
Hurwitz행렬식
근궤적 기법
글수 32 • 강의노트 3 • 객관식 29
정의
그리기
근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
글수 16 • 강의노트 10 • 객관식 6
제어기와 근궤적
진상제어기 설계
지상제어기 설계
진상지상제어기 설계
주파수응답
글수 37 • 강의노트 4 • 객관식 33
데시벨
그래프
관계
응답
보드선도
글수 29 • 강의노트 9 • 예제 1 • 서술형 2 • 객관식 17
개념
요소별 보드선도
이득여유와 위상여유
비최소위상
예제
나이퀴스트 선도
글수 37 • 강의노트 12 • 예제 3 • 객관식 22
개요
요소별 선도
그리기
편각의 원리
안정도 판별
안정도 여유
니콜스 선도
글수 1 • 강의노트 1
선도
주파수 영역 제어기 설계
글수 14 • 강의노트 7 • 예제 5 • 객관식 2
개요
PD제어기
PI제어기
PID제어기
진상제어기
지상제어기
진상-지상 제어기
상태변수 방정식
글수 41 • 강의노트 13 • 예제 3 • 객관식 25
개요
제어가능 표준형
관측가능 표준형
대각 표준형
동적시스템 모델링
제어시스템 해석
전달함소와의 관계
시스템 응답
안정도
제어가능성
관측가능성
변환
전달 함수와 제어/관측 가능성의 관계
상태방정식을 이용한 제어기 설계
글수 7 • 강의노트 6 • 예제 1
개요
피드백 제어기
상태변수 추정기
임시
글수 1 • 강의노트 1
임시
Z변환
글수 18 • 객관식 18
Z변환
시퀀스 제어
글수 4 • 강의노트 4
시퀀스 제어