문제 필요한 최소의 힘

접촉점을 분리하여 자유물체도를 구성한다.

자유물체도

$$\sqrt{20^{2}-15^{2}}=13.23$$

평형방정식

$$\sum M_{O}=0 \; , \;P(15)-1000(13.23)=0$$

$$\therefore P=882.0$$

주의

모멘트 평형방정식을 구성하는 방법 : 모멘트 중심점을 손가락으로 누르고 순차적으로 각 화살표를 길게 그린 후 화살표 방향으로 힘을 주어 종이가 회전하면 모멘트가 계산된다.

화살표 $P$는 아래 그림과 같이 종이를 회전시키고 $P\times 15(시계)$의 모멘트값이 계산된다.

화살표 $1000kg$은 아래 그림과 같이 종이를 회전시키고 $1000\times 13.23(반시계)$의 모멘트값이 계산된다.