강의노트 직류기 구조

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직류기 구조

일반

직류 발전기의 구조와 동작 원리에 대한 유튜브 동영상입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo

회전축에 평행한 양쪽의 코일변(coil side), 코일변 사이를 이어주는 코일단부(coil end)

코일이 회전하면 두 코일변이 양쪽 자극 사이의 자기장을 가로지르면서 전기기계적 에너지 변환이 일어난다.

코일 양 끝에 슬립링(slip ring), 접촉하는 브러시(brush)를 통해 단자를 인출한 모습

구성요소 :

(1) 자기장을 만들어주는 계자

(2) 자기장 안에서 전기기계적 에너지변환이 일어나는 전기자

(3) 전기자 코일을 외부와 접속시켜주는 정류자/브러시

계자

  • 자속을 발생시키는 부분입니다.

  • 코일을 감는 계자철심(pole piece), 자속이 전기자 표면에 일정하게 가해지도록 전기자 표면을 덮어주는 자극편(pole shoe), 자극들은 기계적, 자기적으로 연결해준다는 의미로 계철과 코일의 계자권선으로 이루어진다.

  • 계자 철심은 0.8 ~ 1.6[mm]정도의 얇은 강판을 겹쳐 쌓은 성층 철심을 사용합니다.

  • 공극은 보통 소형기는 1.5 ~ 3[mm], 대형기는 5 ~ 6[mm] 정도입니다.

  • 공극이 클수록 큰 기자력이 필요하므로 계자권선에 많은 동이 소요된다.

  • 극수가 크면 자기회로가 짧아지고 자속이 여러 경로로 분산되므로 계철과 자극에 들어가는 철이 절약되며, 계자 권선에 필요한 동량도 줄어들어 제작비 측면에서 유리하다.

  • 중소형기의 계철은 주철이나 주강의 주물, 대형기는 압연강을 여러장 겹쳐서 용접으로 제작한다.

  • 전기자가 회전하면서 극을 지날 때마다 자화방향이 바뀌기 때문에 극이 많으면 전기자 철심에서 손실이 커진다.

  • 저속기 일수록 극수가 크고 고속기 일수록 극수가 작다.

전기자

  • 전기자는 기전력을 발생시킨다.

  • 원통형 회전자 표면의 도체홈(slot)에 코일들이 배치되어 전기자(armature)를 구성한다. 축에 평행한 도체홈은 자극의 아래로 진입해 들어가거나 벗어날 때 자기저항의 급격한 변화로 자속이 요동하고, 그 결과 유기하는 토클에 변동이 일어난다. 이 현상은 진동과 소음의 원이이 되며 코깅토크라한다. 이를 해결하기 위해 도체홈이 비스듬하게 자극 아래로 진입했다가 비스듬하게 벗어나게 경사홈(skewed slot)을 사용한다.

  • 전기자 코일들의 집합을 전기자권선(armature winding) 회전자 원주의 접선 방향으로 운동하는 코일변은 어느 위치에서건 자기력선을 직각으로 가로지르게 된다.

  • 전기자는 0.35 ~ 0.6[mm]의 규소 함유율이 1~1.4%의 규소(히스테리시스손) 강판을 성층(와전류손)하여 사용한다.

  • 철손은 히스테리시스손과 와전류손이 주류를 이룬다.

  • 냉각을 위한 통풍이 잘 이루어지도록 약 10cm마다 1cm정도씩 띄어 적층하고, 철심에 축방향으로 통풍 구멍을 뚫기도 한다.

  • 소형에서는 에나멜선 다발을 사용하고 20A이상에서는 4각 단면의 편편한 동선을 여러 턴을 겹쳐 성형 코일을 사용한다.

  • 턴 사이의 절연내력을 넘지 않도록 코일변의 개별 도체들에 유기되는 기전력은 수V로 제한된다.

정류자

  • 정류자는 교류전압을 직류로 변환하는 장치입니다.

  • 회전자 한쪽 끝에는 정류자와 정류자 표면에 접촉하면서 외부로 단자를 인출하는 브러시가 설치되고, 반대쪽에는 냉각날개가 부착된다.

  • 정류자는 경인동판으로 만들어진 정류자편을 양질의 운모판으로 서로 절연하고 이것을 원통형으로 조립한 것을 양측에서 운모제의 V형 절연고리(V-ring)와 철제 조임판으로 눌러 볼트로 고정하여 만든다.

  • 정류자 편과 편 사이는 운모(mica)나 열경화수지로 절연된다.

  • 정류자편 사이의 간격은 1mm미만이기 때문에 운전 중 절연물을 건너 섬락이 일어나지 않도록 인접 정류자편 사이의 전압이 15~20V정도로 제한되며, 과도상태에서도 최대 40V를 넘지않아야 한다.

  • 개별 정류자편을 갈아 끼울 수 있는 구조이다. 소형기는 일체형 몰드로 제작된다.

  • 정류자 편수는 슬롯의 갯수를 나타냅니다.

  • 슬롯 내부에 들어가는 도체수를 코일 변수라합니다. 예를 들어 이층권이면 코일 변수는 2입니다.

  • 고속기에 사용되는 정류자는 0.3[%]의 은(Ag)을 섞은 것이 사용된다.

브러시

  • 브러시지지대에 끼워져 정류자 표면과 일정하게 접촉하도록 스프링의 필요한 압력은 0.1 ~ 0.25 [kgcm2 \frac{kg}{cm^2}]입니다.

  • 브러시는 정류자와의 접촉면 반대편에 부착된 전선(pigtail)을 통해 외부 단자로 인출된다.

  • 브러시 전류밀도 한계는 10[Acm2\frac{A}{cm^2}] 정도이고 크기는 대략 3[cm2cm^2]다.

  • 브러시 하나당 30A를 감당할 수 있으므로 큰 기기에서는 여러개의 브러시가 한조를 이루어 전류를 분담한다.

  • 브러시 재질의 종류로는 탄소질, 흑연질, 전기흑연질, 금속흑연질을 사용합니다.

    • 탄소 브러시는 접촉 저항 큼만큼 저전류, 저속기에 사용합니다.
    • 흑연 브러시는 접촉 저항이 작으므로 대전류, 고속기에 사용합니다.
    • 전기흑연브러시는 접촉저항 및 마찰계수가 커서 각종 기계에 광범위하게 이용합니다.
    • 금속흑연브러시는 저항율 및 접촉저항이 적어 저전압, 대전류용 기계에 사용합니다.
  • 탄소브러시의 경우 한 쌍당 2V정도의 전압강하가 일어난다.

  • 브러시의 필요한 성질은 다음과 같습니다.

    • 적당한 접촉 저항을 가질 것
    • 전기 저항이 적을 것
    • 정류자와 잘 접촉하여 마찰 저항이 적을 것
    • 기계적 강도가 클 것
    • 내열성이 클 것
    • 일반적으로 금속흑연질 브러쉬는 마찰계수가 적고 연마성이 적은것

기타요소

  • 속도제어용 전동기의 경우 별도의 냉각용 전동기로 구동되는 팬을 달아 강제통풍을 한다.
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