Problem 토크

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직류 전동기에서 전기자 전 도체수 $Z$ , 극수 $p$ , 전기자 병렬 회로수 $a$ , 1극당의 자속 $\phi[Wb]$ , 전기자 전류가 $I_a[A]$ 일 경우, 토크 $[N \cdot m]$ 를 나타내는 것은?

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$\dfrac{aZ \phi I_a}{2 \pi p}$

$\dfrac{a p Z I_a}{2 \pi \phi}$

$\dfrac{a p Z \phi I_a}{2 \pi I_a}$

$\dfrac{pZ \phi I_a}{2 \pi a}$