문제 속도제어

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직류 전동기의 공급 전압을 $V$ [V], 자속을 $\phi$ [Wb], 전기자 전류를 $I_a$ [A], 전기자 저항을 $R_a$ [Ω], 속도를 $N$ [rps]라 할 때, 속도식은? (단, $k$ 는 상수이다.)

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$N=k \dfrac{\phi}{V-R_a I_a}$

$N=k \dfrac{V-R_a I_a}{\phi}$

$N=k \dfrac{\phi}{V+R_a I_a}$

$N=k \dfrac{V+R_a I_a}{\phi}$