문제 예제.

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  • 전달함수
  • 전달함수와 상태방정식

E0(s)Ei(s)=1s2+3s+1\dfrac{E_0(s)}{E_i(s)}=\dfrac{1}{s^2+3s+1}의 전달 함수를 미분 방정식으로 표시하면?

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d2dt2ei(t)+3ddtei(t)+ei(t)=e0(t)\dfrac{d^2}{dt^2}e_i(t)+3\dfrac{d}{dt}e_i(t)+e_i(t)=e_0(t)

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d2dt2ei(t)+3ddtei(t)+ei(t)dt=e0(t)\dfrac{d^2}{dt^2}e_i(t)+3\dfrac{d}{dt}e_i(t)+\int e_i(t)dt=e_0(t)

3

d2dt2e0(t)+3ddte0(t)+e0(t)=ei(t)\dfrac{d^2}{dt^2}e_0(t)+3\dfrac{d}{dt}e_0(t)+e_0(t)=e_i(t)

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d2dt2e0(t)+3ddte0(t)+e0(t)dt=ei(t)\dfrac{d^2}{dt^2}e_0(t)+3\dfrac{d}{dt}e_0(t)+\int e_0(t)dt=e_i(t)

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