제어공학 이득여유와 위상여유
Lecture 5) 벡터궤적 _ 1차지연요소
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Problem 예제.
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G(s)H(s)=2/(s+1)(s+2)의 이득 여유는?

Problem 예제.
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G(s)H(s)= 20/s(s-1)(s+2)인 계의 이득 여유[dB]는?

Problem 예제.
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계의 특성상 감쇠 계수가 크면 위상 여유가 크고 감쇠성이 강하여 (A)는 좋으나 (B)는 나쁘다. A, B를 올바르게 묶은 것은?

Problem 예제.
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어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상 여유(phase margin)가 45°일 때 이 계통은?

Problem 예제.
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다음의 이득 위상 선도 중 여유(margin)가 제일 큰 것은?

Problem 예제.
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보드 선도에서 이득 여유는 어떻게 구하는가?

Problem 예제.
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주파수 응답에 의한 위치 제어계의 설계에서 계통의 안정도 척도와 관계가 적은 것은 어느 것인가?

Problem 예제.
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보드 선도에서 이득 곡선이 0[dB]인 점을 지날 때의 주파수에서 양의 위상 여유가 생기고 위상 곡선이 -180°를 지날 때 양의 이득 여유가 생긴다면 이 폐루프 시스템의 안정도는 어떻게 되겠는가?

Problem 예제.
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G(s)H(s)가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이득 여유가 20[dB]이면 이때 K의 값은?

Problem 예제.
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G(s)H(s)=K/(s^2+3s+2)인 계의 이득 여유가 40[dB]이면 이때 의 값은?

Problem 예제.
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G(s)=10/(s+1)(10s+1)의 보드(Bode) 선도의 이득 곡선은?

Problem 예제.
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G(s)=1+10s의 보드 선도의 이득곡선은?

Problem 예제.
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다음 안정도 판별법 중 G(s)(H(s)의 극점과 영점이 우반 평면에 있을 경우 판정 불가능한 방법은?

Problem 예제.
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보드 선도의 안정 판정의 설명 중 옳은 것은?

Problem 예제.
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보드 선도에서 이득여유에 대한 정보를 얻을 수 있는 것은?