문제 예제.

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  • 안정도 여유
  • 이득여유와 위상여유

어떤 제어계의 보드 선도에 있어서 위상 여유(phase margin)가 45°일 때 이 계통은?

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1

불안정하다

2

안정하다

3

조건부 안정이다

4

무조건 불안정이다

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