G(s)H(s)=K1/(T1s+1)(T2s+1)의 개루프 전달 함수에 대한 Nyquist 안정도 판별의 설명 중 옳은 설명은?
s평면의 우반면에 3개의 극점이 있고, 2개의 영점이 있다. 이때 다음과 같은 설명 중 어느 나이퀴스트 선도일 때 시스템이 안정한가?
전달 함수 K(s+6)/(s^4+8s^3+24s^2+(32+K)s+6K+1의 시스템에 대하여 특성 방정식의 나이퀴스트 선도를 그리기 위한 루프 전달 함수는?
다음은 s-평면에 극점(x)과 영점(o)을 도시한 것이다. 나이퀴스트 안정도 판별법으로 안정도를 알아내기 위하여 Z,P의 값을 알아야 한다. 이를 바르게 나타낸 것은?