문제 예제.

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전달 함수 $\dfrac{K(s+6)}{s^4+8s^3+24s^2+(32+K)s+6K+1}$ 의 시스템에 대하여 특성 방정식의 나이퀴스트 선도를 그리기 위한 루프 전달 함수는?

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$\dfrac{K(32s+1)}{s^4+8s^3+24s^2+s+6}$

$\dfrac{K(s+6)}{s^4+8s^3+24s^2+32s+1}$

$\dfrac{K}{(s^4+8s^3+24s^2+s+6)(32s+1)}$

$\dfrac{K}{(s^4+8s^3+24s^2+(32+K)s+6K+1)(s+6)}$