문제 예제.

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  • 안정도 판별
  • 나이퀴스트선도

s평면의 우반면에 3개의 극점이 있고, 2개의 영점이 있다. 이때 다음과 같은 설명 중 어느 나이퀴스트 선도일 때 시스템이 안정한가?

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1

(1,j0)(-1,j0)점을 시계방향으로 5번 감쌌다.

2

(1,j0)(-1,j0)점을 시계방향으로 1번 감쌌다.

3

(1,j0)(-1,j0)점을 반시계방향으로 5번 감쌌다.

4

(1,j0)(-1,j0)점을 반시계방향으로 1번 감쌌다.

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