보드선도 일차지연요소
G(s)=sτ+11
이득
ω≪τ1⇒∣jωτ+11∣dB=−20log10∣jωτ+1∣≈−20log101=0
ω=τ1⇒∣jωτ+11∣dB=−20log10∣j+1∣=−20log102=−10log102≈−3dB
ω≫τ1⇒∣jωτ+11∣dB=−20log10∣ωτ+1∣≈−20log10∣ωτ∣=−20log10∣ω∣−20log10∣τ∣
위상각
ω≪τ1⇒∠(jωτ+11)≈−∠1=0∘
ω=τ1⇒∠(jωτ+11)=−∠(j+1)=−45∘
ω≫τ1⇒∠(jωτ+11)≈−∠(jωτ)=−90∘
- τ = 1 일때의 보드 선도
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