제어시스템
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강의노트 제어시스템 분류

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  • 제어시스템
  • 제어시스템의 구성

제어시스템 분류

제어량 성질에 의한 분류

항목 특징 제어량의 종류 예
프로세스 제어 플랜트나 생산 공정 중의 상태량을 제어량으로 하는 제어 온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도 온도제어장치, 압력제어장치, 점도제어장치
서보제어 기계적 변위를 제어량으로 해서 목표값의 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계 물체의 위치, 방위, 자세 비행기 및 선박의 방향 제어계, 미사일 발사대의 자동위치 제어계, 추적용레이더, 자동평형 기록계
자동조정제어 전기적, 기계적 양을 주로 제어하는 것으로서, 응답 속도가 대단히 빨라야 한다 전압, 전류, 주파수, 힘, 회전속도 정전압 장치, 발전기의 조속기 제어

목표값의 시간적 성질에 의한 분류

항목 특징 예
정치제어 목표값이 시간에 대하여 변화하지 않는 제어 프로세스 제어, 자동조정제어
추치제어 출력의 변동을 조정하는 동시에 목표값에 정확히 추종하도록 설계한 제어 추종제어, 프로그램 제어, 비율제어

제어 목적에 의한 분류

항목 특징 예
정치제어 제어량을 어떤 일정한 목표값으로 유지하는 것이 목적으로 하는 제어법
프로그램제어 미리 정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화시키는 것을 목적으로 하는 제어법 열차 무인운전, 엘리베이터
추종제어 미지의 임의 시간적 변화를 하는 목표값에 제어량을 추종시키는 것을 목적으로 하는 제어법 열차 무인운전, 엘리베이터 무인운전
비율제어 목표값이 다른 것과 일정 비율 관계를 가지고 변화하는 경우의 추종제어법

조절부 동작에 의한 분류

항목 장·단 점
P제어 구조가 간단, 정상오차를 수반, 잔류편차(off-set)가 생김
D제어 오차가 커지는 것을 방지
I제어 잔류 오차가 없도록 제어
PD제어 응답 속응성의 개선에 사용
PI제어 계단 변화에 대하여 잔류 편차가 없음, 정상특성 개선
PID제어 응답의 오버슈트를 감소, 정정시간을 적게하는 효과
진상제어 PD제어기와 비슷한 효과
지상제어 PI제어기와 비슷한 효과
온. 오프 제어 불연속 동작의 대표
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