주파수 영역 제어기 설계
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강의노트 진상-지상 제어기

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진상-지상 제어기

D(s)=KT1+1α1T1s+1⋅T2+1α2T2s+1 D(s) = K \dfrac{T_1 +1}{\alpha_1 T_1 s +1} \cdot \dfrac{T_2 +1}{\alpha_2 T_2 s +1}

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