근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
강의실

문제 예제.

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  • 진상지상제어기 설계
  • 전달함수와 상태방정식

보상기의 전달 함수가 Gc(s)=1+αTs1+TsG_c(s)=\dfrac{1+\alpha Ts}{1+Ts}일 때 진상 보상기가 되기 위한 조건은?

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1

α=1\alpha =1

2

α=0\alpha =0

3

α>1\alpha >1

4

α<1\alpha <1

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