근궤적 기법
강의실

문제 예제.

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루프 전달함수 G(s)H(s)=k(s+2)(s2+2s+2)G(s)H(s)=\dfrac{k}{(s+2)(s^2+2s+2)}의 근궤적에서 s=−1+js=-1+j에서의 출발각 (K>0)은?

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