Problem 예제.

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  • Z변환
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샘플값(sampled-data) 제어 계통이 안정되기 위한 필요 충분 조건은?

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1

전체 전달 함수의 모든 극점이 z 평면 좌반면에 위치해야 한다.

2

전체(over-all) 전달 함수의 모든 극점이 z 평면의 원점에 중심을 둔 단위원 내부에 위치해야 한다.

3

전체 전달 함수의 모든 영점이 z 평면의 원점에 중심을 둔 단위원 내부에 위치해야 한다.

4

전체 전달 함수의 모든 극점이 z 평면 우반면에 위치해야 한다.

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