예제 예제 진상제어기

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  • 진상제어기
  • 보드선도를 이용한 제어기 설계

G(s)=1s(s+1)G(s) = \dfrac{1}{s(s+1)} 단위 경사 입력에 대한 정상상태 오차 0.01이하, 위상여유 50도 이상

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