근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
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Problem 예제.

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  • 진상지상제어기 설계
  • 전달함수와 상태방정식

PD 제어계는 제어계의 과도 특성 개선을 위해 흔히 사용된다. 이것에 대응하는 보상기는?

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1

진상 보상기

2

지•진상 보상기

3

지상 보상기

4

동상 보상기

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