전향 이득이 증가할수록 어떤 변화가 오는가?
오버슈트가 증가한다
빨리 정상 상태에 도달한다.
오차가 증가한다
입상 시간이 늦어진다.
일반적으로 선형 제어계의 주파수 특성은?
저주파 여파기 특성
중간 주파 여파기 특성
대역 주파 여파기 특성
고주파 여파기 특성
G(s) = 1/s에서 ω= 10 [rad/sec]일 때 이득 [dB]은?
-50
-40
-30
-20
G(jω)= j0.1ω 에서 ω=0.01 [rad/s]일 때, 계의 이득 [dB]은?
-100
-80
-60
-40
벡터 궤적의 임계점 (-1, j0)에 대응하는 보드 선도상의 점은 이득이 A[dB], 위상이 B되는 점이다. A,B에 알맞은 것은?
A=0[dB], B= -180°
A=0[dB], B= 0°
A=1[dB], B= 0°
A=1[dB], B= 180°
G(jω)=5jω이고, ω=0.02일 때 이득[dB]은?
20
10
-20
-10
인 선형 제어계에서 ω=0.1일 때 주파수 전달 함수의 이득[dB]은?
-20
0
20
40
인 1차 지연 요소의 G[dB]는? 단,[rad/sec]이다.
약 3
약 -3
약 10
약 20
주파수 전달함수 인 계에서 ω=0.1[rad/sec]일 때 이 계의 이득[dB] 및 위상각 θ[deg]는 얼마인가?
-20 [dB], -90°
-40 [dB], -90°
20 [dB], -90°
40 [dB], -90°
이고 T=2[sec]일 때 크기 |G(jω)|의 위상 ∠G(jω)는 각각 얼마인가?
0.44, -36°
0.44, 36°
0.24, -76°
0.24, 76°
일 때 절점에서 절점 주파수 ω[rad/s]를 구하면?
0.1
0.5
0.2
5
로 주어지는 계의 절점 주파수는 몇 [rad/sec]인가?
0.1
1
10
11
벡터 궤적이 그림과 같이 표시되는 요소는?
비례 요소
1차 지연 요소
부동작 시간 요소
2차 지연요소
보드 선도에서 전달 함수 인 요소의 절점 이득과 절점 주파수의 참이득과의 차[dB]는?
인 적분 요소의 보드 선도에서 이득 곡선의 1[decade]당 기울기는?
10
20
-10
-20
폐루프 전달 함수 인 계에서 대역폭(帶域幅, BW)은 몇[rad]인가?
0.5
1
1.5
2
에서 ω=3[rad/sec], |G(jω)|=0.1일 때 시정수 T의 값은 약 얼마인가?
25
3.3
50
75
분리도가 예리(sharp)해질수록 나타나는 현상은?
정상오차가 감소한다
응답속도가 빨라진다.
Mp의 값이 감소한다
제어계가 불안정하여진다.
2차 제어계에 있어서 공진 정점 Mp가 너무 크면 제어계의 안정도는 어떻게 되는가?
불안정하게 된다.
안정하게 된다.
불변이다.
조건부 안정이 된다.