제어공학 주파수응답
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주파수 응답에 필요한 입력은?

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계단 입력

2

임펄스 입력

3

램프 입력

4

정현파 입력

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전향 이득이 증가할수록 어떤 변화가 오는가?

1

오버슈트가 증가한다

2

빨리 정상 상태에 도달한다.

3

오차가 증가한다

4

입상 시간이 늦어진다.

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일반적으로 선형 제어계의 주파수 특성은?

1

저주파 여파기 특성

2

중간 주파 여파기 특성

3

대역 주파 여파기 특성

4

고주파 여파기 특성

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G(s) = 1/s에서 ω= 10 [rad/sec]일 때 이득 [dB]은?

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-50

2

-40

3

-30

4

-20

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G(jω)= j0.1ω 에서 ω=0.01 [rad/s]일 때, 계의 이득 [dB]은?

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-100

2

-80

3

-60

4

-40

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벡터 궤적의 임계점 (-1, j0)에 대응하는 보드 선도상의 점은 이득이 A[dB], 위상이 B되는 점이다. A,B에 알맞은 것은?

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A=0[dB], B= -180°

2

A=0[dB], B= 0°

3

A=1[dB], B= 0°

4

A=1[dB], B= 180°

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G(jω)=5jω이고, ω=0.02일 때 이득[dB]은?

1

20

2

10

3

-20

4

-10

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G(s)=eLsG(s)=e^{-Ls}에서 ω=100[rda/s]일 때 이득[dB]은?

1

0

2

20

3

30

4

40

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G(s)=1(1+sT)G(s)=\dfrac{1}{(1+sT)}에서 ωT=10일 때 |G(jω)|의 값[dB]은?

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10

2

20

3

-10

4

-20

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T(s)=1s(s+10)T(s)= \dfrac{1}{s(s+10)}인 선형 제어계에서 ω=0.1일 때 주파수 전달 함수의 이득[dB]은?

1

-20

2

0

3

20

4

40

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G(s)=11+10sG(s)=\dfrac{1}{1+10s}인 1차 지연 요소의 G[dB]는? 단,ω=0.1\omega = 0.1[rad/sec]이다.

1

약 3

2

약 -3

3

약 10

4

약 20

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G(s)=11+TsG(s)=\dfrac{1}{1+Ts}인 제어계에서 절점 주파수의 이득[dB]은?

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-5

2

4

3

-3

4

2

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주파수 전달함수 G(jω)=1j100ωG(jω)=\dfrac{1}{j100ω}인 계에서 ω=0.1[rad/sec]일 때 이 계의 이득[dB] 및 위상각 θ[deg]는 얼마인가?

1

-20 [dB], -90°

2

-40 [dB], -90°

3

20 [dB], -90°

4

40 [dB], -90°

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전달 함수 G(s)=10(s+1)(s+2)G(s)=\dfrac{10}{(s+1)(s+2)}으로 표시되는 제어 계통에서 직류 이득은 얼마인가?

1

1

2

2

3

3

4

5

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G(jω)=11+j2TG(jω)=\dfrac{1}{1+j2T}이고 T=2[sec]일 때 크기 |G(jω)|의 위상 ∠G(jω)는 각각 얼마인가?

1

0.44, -36°

2

0.44, 36°

3

0.24, -76°

4

0.24, 76°

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G(s)=11+5sG(s)=\dfrac{1}{1+5s}일 때 절점에서 절점 주파수 ω[rad/s]를 구하면?

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0.1

2

0.5

3

0.2

4

5

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G(jω)=11+j10ωG(jω)=\dfrac{1}{1+j10ω}로 주어지는 계의 절점 주파수는 몇 [rad/sec]인가?

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0.1

2

1

3

10

4

11

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G(jω)=4jω2G(jω)=4jω^2의 계의 이득이 0[dB]이 되는 각주파수는?

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1

2

0.5

3

4

4

2

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1차 지연 요소의 벡터 궤적은?

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2

3

4

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벡터 궤적이 그림과 같이 표시되는 요소는?

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비례 요소

2

1차 지연 요소

3

부동작 시간 요소

4

2차 지연요소

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그림과 같은 벡터 궤적을 갖는 계의 주파수 전달 함수는?

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1jω+1\dfrac{1}{j \omega +1}

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1j2ω+1\dfrac{1}{j2 \omega +1}

3

jω+1j2ω+1\dfrac{j \omega+1}{j2 \omega +1}

4

j2ω+1jω+1\dfrac{j 2\omega+1}{j \omega +1}

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G(s)=Ks(1+Ts)G(s)=\dfrac{K}{s(1+Ts)}의 벡터 궤적은?

1

2

3

4

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그림과 같은 극좌표 선도를 갖는 계통의 전달함수는?

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G(s)=K01+sTG(s)=\dfrac{K_0}{1+sT}

2

G(s)=K0s(1+sT)G(s)=\dfrac{K_0}{s(1+sT)}

3

G(s)=K0s(1+sT1)(1+sT2)G(s)=\dfrac{K_0}{s(1+sT_1)(1+sT_2)}

4

G(s)=K0s(1+sT1)(1+sT2)(1+sT3)G(s)=\dfrac{K_0}{s(1+sT_1)(1+sT_2)(1+sT_3)}

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보드 선도에서 전달 함수 G(jω)=K1+jωTG(jω)=\dfrac{K}{1+jωT}인 요소의 절점 이득과 절점 주파수의 참이득과의 차[dB]는?

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20log120 \log 1

2

20log1220 \log \dfrac{1}{\sqrt2}

3

20log220 \log{\sqrt2}

4

20log1020 \log 10

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G(s)=KsG(s)=\dfrac{K}{s}인 적분 요소의 보드 선도에서 이득 곡선의 1[decade]당 기울기는?

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10

2

20

3

-10

4

-20

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G(jω)=K(jω)2G(jω)=K(jω)^2인 보드 선도의 기울기는 몇 [dB/dec]인가?

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-40

2

20

3

40

4

-20

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폐루프 전달 함수 C(s)R(s)=12s+1 \dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{1}{2s+1}인 계에서 대역폭(帶域幅, BW)은 몇[rad]인가?

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0.5

2

1

3

1.5

4

2

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G(jω)=11+jωTG(jω)=\dfrac{1}{1+jωT}에서 ω=3[rad/sec], |G(jω)|=0.1일 때 시정수 T의 값은 약 얼마인가?

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25

2

3.3

3

50

4

75

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분리도가 예리(sharp)해질수록 나타나는 현상은?

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정상오차가 감소한다

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응답속도가 빨라진다.

3

Mp의 값이 감소한다

4

제어계가 불안정하여진다.

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폐 loop(루프) 전달 함수 G(s)=ω2s2+2δωs+ω2G(s)=\dfrac{ω^2}{s^2+2δωs+ω^2}인 2차계에 대해서 공진값 Mp는?

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Mp=ω12δ2M_p = \omega \sqrt{1-2\delta^2}

2

Mp=12δ1δ2M_p = \dfrac{1}{2\delta \sqrt{1-\delta^2}}

3

Mp=ω1δ2M_p = \omega \sqrt{1-\delta^2}

4

Mp=112δ2M_p = \dfrac{1}{ \sqrt{1-2\delta^2}}

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전달 함수 C(s)R(s)=25s2+6s+25\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{25}{s^2+6s+25}인 2차계의 과도 진동 주파수 ωoω_o[rad/s]는?

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3

2

4

3

5

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2차 제어계에 있어서 공진 정점 Mp가 너무 크면 제어계의 안정도는 어떻게 되는가?

1

불안정하게 된다.

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안정하게 된다.

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불변이다.

4

조건부 안정이 된다.