진상 보상기의 설명 중 맞는 것은?
일종의 저주파 통과 필터의 역할을 한다.
2개의 극점과 2개의 영점을 가지고 있다.
과도 응답 속도를 개선시킨다.
정상 상태에서의 정확도를 현저히 개선시킨다.