제어공학 보드선도
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보드 선도에서 이득 여유는 어떻게 구하는가?

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크기 선도에서 0~20[dB] 사이에 있는 크기 선도의 길이이다.

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위상 선도가 0°축과 교차되는 점에 대응되는[dB]값의 크기이다.

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위상 선도가 -180°축과 교자하는 점에 대응되는 이득의 크기[dB]값이다.

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크기 선도에서 -20~ 20[dB] 사이에 있는 크기[dB]값이다.

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주파수 응답에 의한 위치 제어계의 설계에서 계통의 안정도 척도와 관계가 적은 것은 어느 것인가?

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공진치

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고유 주파수

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위상 여유

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이득 여유

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보드 선도에서 이득 곡선이 0[dB]인 점을 지날 때의 주파수에서 양의 위상 여유가 생기고 위상 곡선이 -180°를 지날 때 양의 이득 여유가 생긴다면 이 폐루프 시스템의 안정도는 어떻게 되겠는가?

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항상 안정

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항상 불안정

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안정성 여부를 판가름 할 수 없다

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조건부 안정

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G(s)H(s)가 다음과 같이 주어지는 계가 있다. 이득 여유가 20[dB]이면 이때 K의 값은?

G(s)H(s)=K(1+s)(1+2s)(1+3s)G(s)H(s)= \dfrac{K}{(1+s)(1+2s)(1+3s)}

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1

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10

3

2

4

20

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G(s)H(s)=Ks2+3s+2G(s)H(s)=\dfrac{K}{s^2+3s+2}인 계의 이득 여유가 40[dB]이면 이때 의 값은?

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-50

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1/50

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-20

4

1/40

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G(s)=10(s+1)(10s+1)G(s)=\dfrac{10}{(s+1)(10s+1)}의 보드(Bode) 선도의 이득 곡선은?

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G(s)=1+10sG(s)=1+10s의 보드 선도의 이득곡선은?

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다음 안정도 판별법 중 G(s)(H(s)의 극점과 영점이 우반 평면에 있을 경우 판정 불가능한 방법은?

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Routh-Hurwitz 판별법

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Bode 선도

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Nyquist 판별법

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근궤적법

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보드 선도의 안정 판정의 설명 중 옳은 것은?

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위상 곡선이 -180°점에서 이득값이 양이다.

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이득(0[dB]) 축과 위상 -180°축을 일치시킬 때 위상 곡선이 위에 있다.

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이득 곡선의 0[dB] 점에서 위상차가 180°보다 크다.

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이득 여유는 음의 값, 위상 여유는 양의 값이다.

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보드 선도에서 이득여유에 대한 정보를 얻을 수 있는 것은?

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위상 선도가 0°축과 교차하는 점에 대응하는 크기

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위상 선도가 180°축과 교차하는 점에 대응하는 크기

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위상 선도가 -180°축과 교차하는 점에 대응하는 크기

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위상 선도가 -90°축과 교차하는 점에 대응하는 크기