강의노트 직류 분권 전동기

직류 분권 전동기

특성

• 분권직류전동기에서 부하가 증가하면 $\tau_{load} > \tau_{ind}$
  • 전동기 속도( $n \downarrow$ )
  • 내부발생전압($E_a \downarrow$)
  • 전기자전류($I_a \uparrow$ )
  • $\tau_{ind} \uparrow$
  • ⇒ 유도토크는 더낮은 기계속도에서 부하토크와 같게됨

속도 특성 곡선

$$\omega = \dfrac{V_t - I_a R_a}{K \phi}$$

• $R_f$와 $V$ 일정 → $I_f$는 일정 → $\phi$는 일정 → $I_a$와 $\omega$은 직선 관계 → 직류 타여 발전기와 동일하게 취급 ⇒ 정속도 전동기 : 부하 변동에 의한 속도 변화가 적음

• $\triangle V$->

  • 불포화영역 : $I_f$변동 → $\phi$도 증가 → $n$은 거의 변동 없음
  • 포화영역 : $I_f$변동 → $\phi$는 $I_f$에 비례하지 않음 → $n$은 약간 증가

부족여자특성

• 정격전압 인가상태에서
• 계자 회로 단선사고 발생하면 $I_f \to 0 \quad \phi \to 0 \Rightarrow n \to \infty$ (위험상태) ∴ 계자회로에 퓨즈를 설치하지 않음.

토크 특성 곡선

$$\begin{align*} \tau &= K \phi I_a = K \phi \dfrac{\omega}{\omega} I_a \\ &= \dfrac{E}{\omega}I_a = \dfrac{V-R_a I_a}{\omega}I_a \\ &= \dfrac{VI_a - R_a I^2_a}{\omega}=\dfrac{P_m}{\omega} \end{align*}$$

• $R_f$, $V$ : 일정 → 부하 전류 변화에 대한 토크 변화
• $\phi$ 일정 → $\tau \propto I_a$ : 전기자 반작용 무시
• $I_a$ 가 커지면 → 전기자 반작용 무시 불가 → $\tau \propto I_a$에 비례하지 않게된다.

속도-토크 특성 곡선

$$\tau = \dfrac{K\phi}{R_a}(V-K\phi n)$$

• $R_f$, $V$ : 일정 → 전동기의 토크와 속도의 관계를 나타낸 것