Lecture 상태 변수 방정식을 이용한 제어 시스템 설계

상태 변수 방정식을 이용한 제어 시스템 설계

• 상태 변수 방정식은 시간 영역에서 시스템을 나타내는 방법
• 시간 영역에서의 제어기 설계
• 상태 변수 방정식의 설계 과정
  • 모든 상태 변수가 측정 가능하면, 모든 상태 변수들을 피드백하여 제어기에 사용할 수 있다고 가정하여 상태 변수 피드백 제어기 설계
  • 실제 시스템에서 모든 상태 변수를 피드백 할 수 없으므로, 상태 변수 추정기(state estimator) 혹은 상태 변수 관측기 설계(state observer)
  • 상태 변수 피드백 제어기와 상태 변수 추정기를 조합한 제어기를 구성

장점

• 상태변수 피드백 제어기와 상태 변수 추정기를 독립적으로 설계
• 설계과정이 비교적 체계적
• 주파수 영역 설계와 서로 상호 보완의 역할을 함