주파수 영역 제어기 설계

Lecture 제어기 설계

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  • 개요
  • 제어기 설계

제어기 설계

  • 제어시스템의 요구사항 결정

  • 센서와 구동기 선정

  • 제어 대상의 모델링

  • 제어기 설계

  • 제어 시스템 시뮬레이션

  • 제어 시스템 실험

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