Problem 예제.

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개루프 전달함수 $G(s)H(s)=\dfrac{k}{s(s+2)(s+4)}$ 의 근궤적이 jω축과 교차하는 점은?

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$\omega = \pm 2.828 [rad/sec]$

$\omega = \pm 14.14 [rad/sec]$

$\omega = \pm 1.414 [rad/sec]$

$\omega = \pm 5.657 [rad/sec]$