문제 예제.

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보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상은?

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시스템의 과도응답 시간이 짧아진다.

안정도와는 무관하다.

근궤적을 평면의 왼쪽으로 옮겨 준다.

시스템의 안정도가 감소된다.