제어시스템의 성능

문제 예제.

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개루프 전달 함수 G(s)=1s(s2+5s+6)G(s)=\dfrac{1}{s(s^2+5s+6)}인 단위 궤환계에서 단위 계단 입력을 가하였을 때의 잔류 편차(offset)는?

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