고유주파수(ω)의 영향

감쇄 계수(a)의 영향

단위 계단 함수를 어떤 제어 요소에 입력으로 넣었을 때 그 전달 함수가 그림과 같은 블록 선도로 표시될 수 있다면 이것은?

상승시간 tr인 전달 함수를 갖는 3개의 계통을 종속으로 접속하면 전체 상승시간은?