제어공학 • 제어시스템의 성능
Problem 예제.
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상승시간 trt_r인 전달 함수를 갖는 3개의 계통을 종속으로 접속하면 전체 상승시간은?

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13tr\dfrac{1}{3}t_r

2

13tr\dfrac{1}{\sqrt3}t_r

3

3tr\sqrt{3}t_r

4

3tr{3}t_r

Problem 예제.
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단위 계단 함수를 어떤 제어 요소에 입력으로 넣었을 때 그 전달 함수가 그림과 같은 블록 선도로 표시될 수 있다면 이것은?

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1차 지연 요소

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2차 지연 요소

3

미분 요소

4

적분 요소