문제 예제.

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다음 상태 방정식으로 표시되는 제어계의 천이 행렬ϕ(t)는?

$\dot{X} = \begin{bmatrix} 0 & 1\\0&0 \end{bmatrix}X +\begin{bmatrix} 0 \\1 \end{bmatrix}u$

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$\begin{bmatrix} 1 & 1\\0&t \end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix} 0 & t\\1&0 \end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix} 0 & t\\1&1 \end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix} 1 & t\\0&1 \end{bmatrix}$