다음의 상태방정식으로 표시되는 제어계가 있다. 이 방정식의 값은 어떻게 되는가? (단, x(0)는 초기상태 벡터이다.)
x'' + x' + 2x = 2u의 상태 변수를 x1 =x, x2 = x' 라 할 때 시스템 매트릭스(system matrix)는?
선형 시불변계가 다음의 동태 방정식(dynamic equation)으로 쓰여질 때 전달 함수 G(s)는? 단, (sI-A)는 정칙(nonsingular)하다.
그림과 같은 회로도에서 상태 변수를 각각, x1(t)=ec(t), x2(t)=i1(t), x3(t)=i2(t)로 잡았을 때 벡터 행렬로 나타낸 상태 방정식 X'=AX+BU에서 A행렬은 무엇인가?