문제 예제.

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$A= \begin{bmatrix} 0 &1 \\ -3 & -2 \end{bmatrix}, B= \begin{bmatrix} 4 \\ 5 \end{bmatrix}$ 인 상태 방정식 $\dot x=Ax+Br$ 에서 제어계의 특성 방정식은?

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$s^2 + 3s + 4 = 0$

$s^2 + 3s + 2 = 0$

$s^2 + 2s + 3 = 0$

$s^2 + 4s + 3 = 0$