다음 계통의 상태 방정식을 유도하면?
x...+5x¨+10x˙+5x=2u
(단, 상태변수를 x1=x,x2=x˙,x3=x¨로 놓았다.)
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1
⎣⎡x˙1x˙2x˙3⎦⎤=⎣⎡−5−10−5010100⎦⎤⎣⎡x1x2x3⎦⎤+⎣⎡020⎦⎤u
2
⎣⎡x˙1x˙2x˙3⎦⎤=⎣⎡−5−10−5010001⎦⎤⎣⎡x1x2x3⎦⎤+⎣⎡200⎦⎤u
3
⎣⎡x˙1x˙2x˙3⎦⎤=⎣⎡00−510−1001−5⎦⎤⎣⎡x1x2x3⎦⎤+⎣⎡200⎦⎤u
4
⎣⎡x˙1x˙2x˙3⎦⎤=⎣⎡00−510−1001−5⎦⎤⎣⎡x1x2x3⎦⎤+⎣⎡002⎦⎤u
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