상태변수 방정식
Classroom

Problem 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

다음 운동 방정식으로 표시되는 계의 계수 행렬 A는 어떻게 표시되는가?

d2c(t)dt2+3dc(t)dt+2c(t)=r(t)\dfrac{d^2 c(t)}{dt^2} + 3 \dfrac{dc(t)}{dt} + 2 c(t) = r(t)

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1

[−3−210]\begin{bmatrix} -3 & -2\\ 1 & 0 \end{bmatrix}

2

[10−3−2]\begin{bmatrix} 1 & 0\\ -3 & -2 \end{bmatrix}

3

[−2−301]\begin{bmatrix} -2 & -3\\ 0 & 1 \end{bmatrix}

4

[01−2−3]\begin{bmatrix} 0 & 1\\ -2 & -3 \end{bmatrix}

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