Problem 예제.

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$\ddot x + \dot x + 2x = 2u$ 의 상태 변수를 $x_1 =x, x_2 = \dot x$ 라 할 때 시스템 매트릭스(system matrix)는?

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$\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -1 \end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix} 0 \\ 2 \end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 1 \end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ 2 & 1 \end{bmatrix}$