문제 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

상태 방정식 x˙=Ax+Bu \dot x = Ax+Bu에서 A=[0123]A=\begin{bmatrix} 0 &1 \\ -2& -3 \end{bmatrix}일 때 특성 방정식의 근은?

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