문제 예제.

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상태 방정식 $\dot X = AX+BU$ 로 표시되는 계의 특성 방정식의 근은?

단, $A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -2 & -2 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1\\ 0 \end{bmatrix}$ 임

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$-1 \pm j2$

$1 \pm j2$

$-1 \pm j$

$1 \pm j$