문제 예제.

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  • 안정도
  • 상태변수방정식

다음의 상태방정식으로 표시되는 제어계가 있다. 이 방정식의 값은 어떻게 되는가? (단, x(0)는 초기상태 벡터이다.)

x(t)˙=Ax(t)\dot{x(t)} = A x(t)

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AeAtx(0)Ae^{-At}x(0)

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eAtx(0)e^{At}x(0)

3

AeAtx(0)Ae^{At}x(0)

4

eAtx(0)e^{-At}x(0)

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