강의노트 2차지연요소

강의노트 • 조회수 722 • 댓글 0 • 수정 1년 전  
  • 요소별 모델
  • 기본제어요소의 모델링

v(t)=Ri(t)+Ldi(t)dt+1Ci(t)v(t) = R i(t) + L \dfrac{di(t)}{dt} + \dfrac{1}{C} \int i(t)

V(s)=RI(s)+LsI(s)+1CI(s)sV(s) = R I(s) + Ls I(s) + \dfrac{1}{C} \dfrac{I(s)}{s}

V(s)=(R+Ls+1Cs)I(s)V(s) = \left( R + Ls + \frac{1}{Cs} \right) I(s)

G(s)=I(s)V(s)=1(R+Ls+1Cs)=Cs(LCs2+RCs+1)=1Ls(s2+RLs+1LC)\begin{aligned} G(s) &= \dfrac{I(s)}{V(s)} &= \dfrac{1}{\left( R + Ls + \dfrac{1}{Cs} \right)}\\ &= \dfrac{Cs}{\left( LCs^2 + RCs + 1 \right)} &= \dfrac{\dfrac{1}{L}s}{\left( s^2 + \dfrac{R}{L}s + \dfrac{1}{LC} \right)} \end{aligned}

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