제어공학 제어시스템의 모델링
Lecture 비례요소
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Lecture 미분요소
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Lecture 적분요소
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Lecture 1차앞선요소
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Lecture 1차지연요소
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Lecture 2차지연요소
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Lecture 시간지연요소
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Lecture 시스템 모델링
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전기/기계 시스템 모델링

Lecture 기어/변압
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Lecture 직류 서보모터 모델
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Lecture 선형화
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Problem 예제.
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적분 요소의 전달 함수는?

Problem 예제.
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다음 사항 중 옳게 표현된 것은?

Problem 예제.
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다음 중 부동작 시간(dead time) 요소의 전달 함수는?

Problem 예제.
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질량, 속도, 힘을 전기계로 유추(analogy)하는 경우 옳은 것은?

Problem 예제.
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그림과 같은 기계계의 회로를 전기 회로로 옳게 표시한 것은? 단, K : 스프링 상수, B : 마찰 제동 계수, M : 질량이다.

Problem 예제.
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회전 운동계의 각속도를 전기적 요소로 변환하면?

Problem 예제.
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그림과 같은 질량 - 스프링 - 마찰계의 전달 함수 G(s)=X(s)/F(s)는 어느 것인가?

Problem 예제.
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RLC회로와 역학계의 등가 회로에서 그림과 같이 스프링 달린 질량 M의 물체가 바닥에 닿아 있을 때 힘 F를 가하는 경우로 L은 M에, 1/C은 K에, R은 f에 해당한다. 이 역학계에 대한 운동 방정식은?

Problem 예제.
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일정한 질량 M을 가진 이동하는 물체의 위치 y는 이 물체에 가해지는 외력이 f일 때 운동계는 마찰 등의 반저항력을 무시하면 Md^2y/dt^2=f의 미분 방정식으로 표시된다. 위치에 관계되는 전달 함수를 구하면?

Problem 예제.
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관성이 J이고 점성 마찰이 B일 때 부하에 연결된 모터는 입력 전류 i에 비례하는 토크를 발생시킨다. 모터와 부하에 대한 미분 방정식이 Jd^2θ/dt^2+Bdθ/dt+Ki일 때 입력 전류와 전동기 축 위치(각변위) θ간의 전달 함수를 구하면?

Problem 예제.
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힘 f에 의하여 움직이고 있는 질량 M인 물체의 좌표를 y축에 가한 힘에 의한 전달 함수는?

Problem 예제.
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직류 전동기의 각변위를 θ(t)라 할 때, 전동기의 회전 관성 Jm과 전동기의 토크 Tm사이에는 어떠한 관계가 있는가?

Problem 예제.
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그림과 같은 기계적인 회전 운동계에서 토크 T(t)를 입력으로, 변위 θ(t)를 출력으로 하였을 때의 전달 함수는?