제어시스템의 모델링
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강의노트 1차앞선요소

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  • 요소별 모델
  • 기본제어요소의 모델링
  • 제어시스템의 모델링

  • i(t)i(t)를 입력, 코일의 전압강하 v(t)v(t)를 출력 회로에서 전류와 전압의 관계

Ldi(t)dt+Ri(t)=v(t)L \dfrac{di(t)}{dt} + R i(t) = v(t)

LsI(s)+RI(s)=V(s)LsI(s) + RI(s) = V(s)

(Ls+R)I(s)=V(s) (Ls + R)I(s) = V(s)

G(s)=V(s)I(s)=Ls+R=L(s+RL)G(s) = \dfrac{V(s)}{I(s)} = Ls + R = L \left( s + \dfrac{R}{L} \right)

  • 1차앞선요소 : 비례요소와 미분요소가 병렬로 결합한 제어요소
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