제어시스템의 모델링
강의실

문제 예제.

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  • 요소별 모델
  • 전달함수와 상태방정식

그림과 같은 질량 - 스프링 - 마찰계의 전달 함수 는 어느 것인가?

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1

1Ms2−Bs−K\dfrac{1}{Ms^2-Bs-K}

2

1Ms2−Bs+K\dfrac{1}{Ms^2-Bs+K}

3

1Ms2+Bs+K\dfrac{1}{Ms^2+Bs+K}

4

1Ms2+Bs−K\dfrac{1}{Ms^2+Bs-K}

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