문제 예제.

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  • 요소별 모델
  • 전달함수와 상태방정식

RLCRLC회로와 역학계의 등가 회로에서 그림과 같이 스프링 달린 질량 MM의 물체가 바닥에 닿아 있을 때 힘 FF를 가하는 경우로 LLMM에, 1C\dfrac{1}{C}KK에, RRff에 해당한다. 이 역학계에 대한 운동 방정식은?

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1

F=Md2xdt2+fdxdt+KxF=M\dfrac{d^2x}{dt^2}+f\dfrac{dx}{dt}+Kx

2

F=Mdxdt+fd2xdt2+KF=M\dfrac{dx}{dt}+f\dfrac{d^2x}{dt^2}+K

3

F=Ms+fdxdt+Kd2xdt2F=Ms+f\dfrac{dx}{dt}+K\dfrac{d^2x}{dt^2}

4

F=Mdxdt+fx+KF=M\dfrac{dx}{dt}+fx+K

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