제어시스템의 모델링
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전기 물리
어드미턴스 양단에 걸리는 전압과 전류의 관계는 스프링에 가해지는 힘과 거리의 관계
i(t)=Yv(t) i(t) = Y v(t) FK(t)=Kx(t)F_K(t) = K x(t)
I(s)=YV(s) I(s) = Y V(s) FK(s)=KX(s) F_K(s) = K X(s)
G(s)=I(s)V(s)=YG(s) = \dfrac{I(s)}{V(s)} = Y G(s)=FK(s)X(s)=KG(s) = \dfrac{F_K(s)}{X(s)} = K
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