문제 예제.

객관식 • 조회수 709 • 댓글 0 • 수정 1개월 전  
  • 요소별 모델
  • 전달함수와 상태방정식

관성이 JJ이고 점성 마찰이 BB일 때 부하에 연결된 모터는 입력 전류 ii에 비례하는 토크를 발생시킨다. 모터와 부하에 대한 미분 방정식이 Jd2θdt2+Bdθdt+KiJ\dfrac{d^2 \theta}{dt^2}+B\dfrac{d \theta}{dt}+Ki일 때 입력 전류와 전동기 축 위치(각변위) θ\theta간의 전달 함수를 구하면?

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1

s2B+KJss^2B+KJs

2

Ks(Js+B)\dfrac{K}{s(Js+B)}

3

sK(J+B)\dfrac{s}{K(J+B)}

4

KJs+BKJs+B

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