문제 예제.

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요소별 모델

전달함수와 상태방정식

관성이 $J$ 이고 점성 마찰이 $B$ 일 때 부하에 연결된 모터는 입력 전류 $i$ 에 비례하는 토크를 발생시킨다. 모터와 부하에 대한 미분 방정식이 $J\dfrac{d^2 \theta}{dt^2}+B\dfrac{d \theta}{dt}+Ki$ 일 때 입력 전류와 전동기 축 위치(각변위) $\theta$ 간의 전달 함수를 구하면?

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$\dfrac{K}{s(Js+B)}$

$s^2B+KJs$

$KJs+B$

$\dfrac{s}{K(J+B)}$

예제.

문제 예제.

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