제어시스템의 모델링
강의실

문제 예제.

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  • 요소별 모델
  • 전달함수와 상태방정식

그림과 같은 기계적인 회전 운동계에서 토크 T(t)T(t)를 입력으로, 변위 θ(t)\theta (t)를 출력으로 하였을 때의 전달 함수는?

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1

Js2+Bs+K{Js^2+Bs+K}

2

1Js2+Bs+K\dfrac{1}{Js^2+Bs+K}

3

Js2+Bs+Ks\dfrac{Js^2+Bs+K}{s}

4

sJs2+Bs+K\dfrac{s}{Js^2+Bs+K}

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