문제 예제.

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직류 전동기의 각변위를 $\theta (t)$ 라 할 때, 전동기의 회전 관성 $J_m$ 과 전동기의 토크 $T_m$ 사이에는 어떠한 관계가 있는가?

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$T_m(t) = J_m \dfrac{d^2}{dt^2} \theta(t)$

$T_m(t) = J_m \dfrac{d}{dt} \theta(t)$

$T_m(t) = J_m \theta(t)$

$T_m(t) = J_m \int_0^t \theta(\tau) d \tau$