문제 예제.

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계통의 특성 방정식 $1+G(s)H(s)=0$ 의 음의 실근은 z평면 어느 부분으로 사상(mapping)되는가?

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z 평면의 원점을 중심으로 한 단위원 내부

z 평면의 우반평면

z 평면의 원점을 중심으로 한 단위원 외부

z 평면의 좌반평면