문제 예제.

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다음과 같이 나타낼 수 있는 2차 제어계의 극의 설명 중 옳지 않은 것은?

$\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\delta \omega_n s + \omega_n^2}$

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$\delta <0$ 이면 s평면 우반부(RHP)에 있다.

$\delta =0$ 이면 두 극은 허수이고 $s=\pm j \omega_n$ 이다.

$\delta =1$ 일 때 두 극은 같고 부의 실수 ( $s=-\omega_n$ )이다.

$\delta >1$ 이면 두 극은 부의 실수와 양의 실수가 된다.